Syb6
CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES
Le Syb6 est un cobot cobot intuitif conçu pour l’interaction. En effet, grâce à l’extrême précision de son contrôle d’effort et sa programmation intuitive, il est idéal pour des opérations d’application d’effort, avec ou sans guidage virtuel sur des petites séries.
Sa technologie basée sur la commande directe d’actionneurs lui permet d’avoir une sensibilité bien supérieure à celle de tous les autres cobots existants et cela sans capteurs d’effort qui entraînent des pertes en lignes !
FICHE TECHNIQUE
Rayon d’action : 1,2 m, de l’épaule au poignet
Charge maximum: 15 kg
Vitesse max : 1 m/s
Vérin à câble, sans jeu, faible inertie et frottement, très haut rendement
Raideur d’asservissement objectif : 6000 N/m
Poids propre : inférieur à 40 kg sur socle
Alimentation 230 V, 50 Hz, 16 A
Répétabilité : inférieure à 0,5 mm (en évaluation)
Options :
Capteurs articulaires haute qualité pour une précision améliorée :
Objectif IP67pour une étanchéité améliorée :
Version EOM, tension réduite à 96 V continu et baie de commande réduite pour plus de mobilité
Contrôle-commande :
API de commande via Ethernet
Langage de programmation au choix :
compilé (C, C++) ou interprété (python, java, VB(A), Matlab/Simulink…)
Modes de commande standards :
Trajectoires articulaires et cartésiennes
Gestion standard de repères
Contrôle hybride force / position
Téléopération avec ou sans retour d’effort
